"Mod, sved og tårer" er historien om en eventyrer, der har inspireret folk verden over med sine utrolige bedrifter. Bear Grylls fortæller om de første klatre- og sejlture med sin far, om hvordan han som bare 18-årig bestod den hårde optagelsesprøve til det engelske jægerkorps, SAS, om årene som elitesoldat, der endte med en faldskærmsulykke, hvor han brækkede ryggen tre steder. Lægerne fortalte ha...