Robotik und Simulation mit MATLAB

Das Buch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit Hilfe von Programmierübungen. Zu allen vorgestellten Verfahren der Robotik vertiefen Übungen mit dokumentierten Lösungen in der weltweit bekannten Programmierumgebung von MATLAB den gelernten Stoff. Die in der Robotik verwendeten mathematischen Verfahren werden durch Simulationen visuell greifbar. Es kann z.B. überprüft werden, ob die Bewegungsabl...