Chaos in Transit Systems

Contents Acknowledgements vii Abstract ix Contents xiii List of Figures xv List of Tables xvii 1. Introduction 1 2. On Chaos 9 2.1. Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2. Bifurcation diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3. Lyapunov Exponents . . . . . . . . . . . ....................