Modellbasierte Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung eines 2D Portalsystems

Diplomarbeit aus dem Jahr 2017 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Allgemeines, Note: 1, Technische Universität Wien (Automatisierungs- und Regelungstechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Die vorliegende Arbeit behandelt die Positions-, Geschwindigkeits- und Kraftregelung eines Portalsystems. Dieses besteht aus zwei Linearachsen mit Spindelantrieb, welche senkrecht zueinander montiert sind. Di...