Realisierung eines ferngesteuerten autonomen mobilen Roboters

In der Robotik als ein multidisziplinares Wissensgebiet treffen zahlerische Fragestellungen aus Naturwissenschaften, Ingenieurwissenschaften, Mathematik und IT zusammen. Wenn man die Ingenieurwissenschaften betrachtet so werden Beitrage etwa aus Me-, Steuer- und Regelungstechnik, Werkstoffkunde und Chemie der Elektronik sowie der Elektromechanik benotigt, um einen mobilen Roboter zu entwickeln. Wenn man daruber hinaus die Autonomie des Roboters hinzu entwickeln mochte so sind Themen wie Kunstliche Intelligenz oder Fuzzy Logik zu berucksichtigen. Das Buch bietet allen Studierenden der Ingenieurwissenschaften sowie allen andern Technikinteressierten eine detaillierte Einfhrung in die Automatisierungstechnik und Robotik begleitet von dem durchgehenden Projekt des Entwurfes eines mobilen Roboters das ber IC Bus und durch einen Wireless LAN Netzwerk gesteuert wird. Dem Leser wird verstndlich erklrt, wie man ein Elektrofahrzeug entwickeln kann, welche Berechungen notwendig sind um z.B. einen Antrieb auszuwhlen sowie welche Energiespeicher passend fr die Realisierung eines mobilen Roboters sind.