Entwicklung eines Modells zur Beschreibung der Bewegungsabläufe

Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine sensorintegrierten Handpolierstation aufgebaut, an welcher Versuche zur systematischen Untersuchung des manuellen Polierprozesses durchgefuhrt wurden. Fur die Datenauswertung wurde ein Pfad-Analyse-Algorithmus entwickelt, der eine geometrische Analyse des Polierpfades durchfuhrt und ein theoretisches Abtragsprofil berechnet. Es konnte gezeigt werden, dass die auf...