2
Du kannst einen Roboter wie den Inventor-Bot aus Kapitel 1 so anpassen, dass er fast alles macht, was Du willst. In diesem Kapitel setzt Du den Ultraschallsensor ein, um dem Inventor-Bot zu ermöglichen, Objekte zu erkennen und sie zu umfahren. Du kannst den Roboter außerdem mit dem zweiten Motor aus dem NXT-2.0-Kasten ergänzen. Mit dem Extramotor kann der Roboter eine zusätzliche Aktion ausführen, nämlich Bälle verschießen. Die Kombination aus Inventor-Bot, Ultraschallsensor und Motor führt uns zum Sentry-Bot (Abbildung 2-1). Ziel des Sentry-Bots ist es, ein Gebiet zu verteidigen, etwa einen Zimmereingang, herumzufahren und Eindringlinge mit Bällen zu beschießen.
Abbildung 2-1: Der Sentry-Bot verteidigt seine Umgebung, indem er herumfährt und Bälle abfeuert, wenn er jemand oder etwas als Eindringling erkennt.
Wir beginnen mit dem Einbau des Ultraschallsensors, damit der Sentry-Bot seine Umgebung wahrnehmen kann. Der Roboter kann zwar nicht so sehen wie ein Mensch, aber mit dem Sensor ist er in der Lage, den Abstand zu Objekten in seiner Nähe zu bestimmen (z.B. zu einer Wand). Füge den Sensor hinzu gemäß der Anleitung auf der nächsten Seite.