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Ein einfaches Fahrzeug zu bauen, ist der beste Weg, um sich mit einem neuen NXT-2.0-Kasten anzufreunden. Solche Modelle lassen sich nicht nur einfach bauen, sondern sie bieten auch eine hervorragende Mobilität und sind außerordentlich vielseitig einzusetzen. Wir starten die Projekte in diesem Buch, indem wir als Erstes folgendes Fahrzeug bauen und programmieren: den Inventor-Bot.
Dieser Roboter (Abbildung 1-1) läuft auf zwei Raupen, die von jeweils einem Motor angetrieben werden. Durch Betreiben der Motoren mit unterschiedlicher Geschwindigkeit oder in unterschiedliche Richtungen lässt sich der Roboter in jede Richtung bewegen. Wir werden den Roboter so programmieren, dass er Standardaktionen wie Fahren, Lenken und Geräusche machen beherrscht. In den Kapiteln 2 und 3 erweitern wir die Funktionen des Roboters mithilfe eines weiteren Motors und zusätzlichen Sensoren.
Abbildung 1-1: Der Inventor-Bot bewegt sich mithilfe zweier Raupen.
Um den Inventor-Bot zu bauen, folge den Schritten in der angegebenen Reihenfolge und verkabele ihn dann wie beschrieben. Oben links auf jeder Seite siehst Du eine Liste der für diesen Schritt notwendigen Bauteile. Bevor Du mit dem Bau gemäß der Anleitung beginnst, verwende die Bauteilliste in Abbildung 1-2, um alle für den Inventor-Bot notwendigen Bauteile herauszusuchen.
Abbildung 1-2: Die Materialliste für den Inventor-Bot