Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek

Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar.

 

© 2010 Stefan Pichel

Bei der Zusammenstellung der Texte und Abbildungen wurde mit größter Sorgfalt vorgegangen. Trotzdem können Fehler nicht vollständig ausgeschlossen werden. Weder Autor noch Verlag können für Schäden haftbar gemacht werden, die in Zusammenhang mit der Verwendung dieses Buches stehen. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler ist der Autor dankbar.

In diesem Buch werden eingetragene Warenzeichen, Handelsnamen und Gebrauchsnamen verwendet. Auch wenn diese nicht als solche gekennzeichnet sind, gelten die entsprechenden Schutzbestimmungen.

Die vorliegende Publikation ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte vorbehalten, auch die der fotomechanischen Wiedergabe und der Speicherung in elektronischen Medien. Nachdruck und Vervielfältigung von Text und Abbildungen, auch auszugsweise, nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Autors.

 

Webseite: www.heli-spass.de E-Mail: abgehoben@heli-spass.de

Fotomodell: Henneke Pflughoft

Fachkorrektur: Ulf Haerting

Lektorat: Denise Fritsch

Herstellung und Verlag: Books on Demand GmbH, Norderstedt

ISBN: 978-3-8482-7300-3

 

 

Inhaltsverzeichnis

 

1 Kaufberatung

1.1 Die Wahl eines Senders

1.2 Checkliste

1.3 Senderaustausch bei einem RTF-Paket

1.4 Frequenzband

1.5 Funkprotokolle

1.6 Anzahl benötigter Kanäle

2 Ersteinrichtung

2.1 Ziel der Senderprogrammierung

2.2 Vorsicht bei der Ersteinrichtung

2.3 Programmierschritte

2.4 Grundeinstellungen

2.5 Einrichtung auf dem Flugfeld

2.6 Erweiterte Einstellungen

3 Frequenzwahl und Kopplung

3.1 Wahl der Frequenz

3.2 Einsatz von Quarzen

3.3 Abgleich von Synthesizerkomponenten

3.4 Kopplung eines 2,4-GHz-Empfängers

4 Steuermodus

4.1 Knüppelfunktionen

4.2 Einstellbare Modi

4.3 Einstellung des Steuermodus bei der Graupner mx-16s

4.4 Einstellung des Steuermodus bei der Futaba FF-10

5 Geberzuweisung

5.1 Die Geber eines Senders

5.2 Sinnvolle Zuordnung der Steuerfunktionen

5.2.1 Geberzuweisung an der Graupner mx-16s

5.2.2 Geberzuweisung an der Futaba FF-10

6 Taumelscheibentyp

6.1 Taumelscheibe

6.2 Ansteuerung

6.2.1 Orthogonale Anlenkung mit zwei Servos

6.2.2 Entkoppelte Nicksteuerung mit zwei Servos

6.2.3 3-Servo-Ansteuerung

6.2.4 4-Punkt-Ansteuerung

6.2.5 Stabilisierungs- und Rigid-Systeme

6.3 Taumelscheiben-Konfiguration des Senders

6.3.1 Herstellerabhängige Bezeichnungen

6.3.2 Einrichtung bei der Graupner mx-16s

6.3.3 Einrichtung bei der Futaba FF-10

7 Flugphasen, Gas- und Pitchkurven

7.1 Wozu benötigt man Gas- und Pitchkurven?

7.2 Einstellung der Gas- und Pitchkurven am Sender

7.2.1 Programmierung bei der mx-16s

7.2.2 Programmierung bei der FF-10

7.3 Flugphasen

7.3.1 Flugphasen bei der mx-16s

7.3.2 Flugphasen bei der FF-10

7.4 Fixpitch Hubschrauber

7.5 Pitchgesteuerte Hubschrauber

7.5.1 Normalflug

7.5.2 Pitchgesteuerter 3D-Flug

7.5.3 Autorotation

8 Reichweitentest

8.1 Sinn eines Reichweitentests

8.2 35-/40-MHz-Anlagen

8.3 2,4-GHz-Anlagen

9 Dual Rate und Expo

9.1 Anpassung der Steuerkurven

9.2 Dual Rate

9.3 Expo

9.4 Anwendung von Dual Rate und Expo

10 Mischer

10.1 Signale mischen

10.2 Anwendungsfälle

10.2.1 Feste Mischfunktionen eines Modelltyps

10.2.2 Anwendung freier Mischer

10.3 Beispiele für freie Mischer

10.3.1 Gaslimit bei der FF-10

10.3.2 Definition über eine 5-Punkt-Kurve

11 Logik-Schalter

11.1 Logik-Schalter

11.2 Beispiel für den Einsatz eines Logik-Schalters

11.3 Konfiguration bei der FF-10

12 Lehrer-Schüler-Betrieb

12.1 Betreuter Einstieg

12.2 Kompatibilität

12.3 Lehrer- und Schülersender verbinden

12.4 Die Praxis

13 Glossar

 

Vorwort

Die Hersteller heutiger Computersender versuchen dem Piloten durch Konfigurationsmöglichkeiten eine komfortable Steuerung zu erlauben. Das Konfigurieren des Senders bezeichnet man üblicherweise als Programmierung. Dieser Begriff verdeutlicht, dass die passende Einrichtung des Senders nicht trivial ist und den Anfänger überfordern kann.

Mit diesem Buch richte ich mich daher an Einsteiger in das Hobby Elektro-Modellhubschrauberflug. Wenn Sie kein „Rundum-Sorglos-Paket“ gekauft haben, bei dem dem Modell ein vorkonfigurierter Sender beilag, stehen Sie als Einsteiger vor dem Problem, einen geeigneten Sender zu erwerben, den Sie für das Modell selbst programmieren müssen.

Moderne Computersender bieten eine Vielzahl an Programmierungsmöglichkeiten. Die Gebrauchsanweisungen der Hersteller müssen alle Einstellungsmöglichkeiten beschreiben. Viele Einsteiger-Piloten wünschen sich jedoch eine Anleitung, die sich speziell mit den Themen befasst, die für die Steuerung eines Elektromodellhubschraubers interessant sind. Ich versuche diesem Anliegen mit meinem Buch Rechnung zu tragen. Daher habe ich eine Schritt-für-Schritt-Anleitung entwickelt, die sich eingehend mit der Programmierung eines Senders befasst.

An vielen Stellen wird beispielhaft die Konfiguration der beiden Sender Graupner mx-16s und Futaba FF-10 beschrieben, damit es anschaulicher wird.

Ich bedanke mich bei Henrieke Pflughoft, die sich für dieses Buch auf Teneriffa ablichten ließ. Außerdem bin ich Ulf Haerting zu Dank verpflichtet, der mein Manuskript auf fachliche Fehler geprüft hat. Ein ganz großer Dank geht an meine Lektorin Denise Fritsch, die mit ihrer ausgesprochen sorgfältigen Korrekturarbeit wieder einmal bewiesen hat, welche Fallstricke die deutsche Sprache besitzt. Für Fehler bin ich als Autor natürlich selbst verantwortlich und freue mich auf Leserrückmeldungen.

Stefan Pichel

Hamburg, im April 2010

Kapitel 1

Kaufberatung

1.1 Die Wahl eines Senders

In diesem Kapitel werden Sie keine generelle Kaufempfehlung finden. Jeder Pilot hat eigene Ansprüche an den Sender, jedes Hubschraubermodell ist anders, und auch die rechtlichen und sicherheitsrelevanten Anforderungen sind je nach Einsatzort unterschiedlich. Aus diesem Grund soll Ihnen ein Kriterienkatalog bei der Suche nach einem geeigneten Sender helfen.

1.2 Checkliste

Abb. 1.1: Wird der Sender nur mit einem schlechten Handbuch ausgeliefert, sollten Sie sich den Kauf sorgfältig überlegen!

Abb. 1.1: Wird der Sender nur mit einem schlechten Handbuch ausgeliefert, sollten Sie sich den Kauf sorgfältig überlegen!

 

1.3 Senderaustausch bei einem RTF-Paket

Häufig geschieht der Einstieg in das Hobby Modellflug mit einem RTF-Modell (RTF steht für Ready-to-fly). Einem RTF-Modell liegt in der Regel ein Sender bei, so dass nach dem Laden der Akkus und dem Einsatz der (oft nicht enthaltenen) Senderbatterien mit dem Erstflug begonnen werden kann. Wenn der Erstflug nicht sofort zum Erst-Crash führt, ist die Wahrscheinlichkeit groß, dass der kurze Ausflug in die Welt des Modellflugs zu einer längeren Exkursion wird.