Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme

Robert Dehnert

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Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H∞-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.

Formate: pdf
ISBN: 9783658299002
Verlag: SPRINGER VIEWEG
Autor: Robert Dehnert
EAN: 9783658299002
Buchtyp: E-book
Sprache: Deutsch
Kopierschutz: Wasserzeichen

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